Os osteócitos são células encontradas dentro das lacunas, espaços que ficam no interior da matriz óssea. São células achatadas e em cada lacuna encontra-se apenas um osteócito.

Os osteoblastos localizam-se na superfície óssea, são geralmente em formato cuboide e podem ter tamanho um pouco maior que os osteócitos. Agrupam-se na superfície, juntos.

Os osteoclastos são células grandes e multinucleadas, com prolongamentos irregulares e são encontradas na superfície óssea.